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管-管自動焊專機
按管子形狀和接頭形式，常見的有直管對接自動焊專機、直管與彎管對接自動焊
1、分類
專機、彎管對接自動焊專機、相貫線自動機等。
按焊接工藝，常見的有TIG自動焊專機、MIG/MAG自動焊專機、等離子弧自動焊專機、埋弧自動焊專機等。
按焊槍運動方式，常見的有焊槍自傳式、工件自傳式、協同式三種。
按焊頭可視性，常見的有封閉式和開放式兩種。
按焊槍數量，常見的有單槍、雙槍、多槍多絲等形式。
按工作場地，常見的有野外作業管-管自動焊專機、室內預制管-管自動焊專機。
管-管自動焊專機應用極廣，如鍋爐、壓力容器、核電、工程機械、機車制造、醫療機械、化工機械、食品機械、航空航天、液壓管件、船舶及海工等行業。在實際應用中，以上管焊專機常常以多種形式綜合出現在同一管焊專機工作站中。根據現場和產品要求，結合不同品牌焊機的性能能力和工藝特點，在管-管自動焊專機應用中充分體現了不同行業和不同企業自身特點。
2、管-管自動焊專機實例（某公司品牌FCW系列）
FMW1000管-管自動焊專機針對管道預制化生產線上的焊接工序而設計。該專機控制系統采用PLC全數字化運動控制技術，選用角度傳感器實現焊道空間位置自動識別，焊槍可在任意位置起弧；焊接電源采用最先進的MIG/MAG和TIG全數字焊機，在裝配間隙和錯邊誤差適應性方面能獲得更廣的適用范圍。
組成部分功能
1)變位機。裝夾和轉動管道，完成焊縫軌跡調整變換。通過傾斜和回轉動作將工件置于便于焊接位置的工藝設備，滾輪架作為從動部分對筒體轉動。
2）簡易滾輪架。承重支撐和變換管道位置，完成焊縫軌跡調整變換。在變位機傾轉90度時支撐長工件的遠端。根據管道長度增加數量。
3)液壓電動升降平臺。支撐和升降調節滾輪架，和滾輪架配合使用，完成管道高度調整。
4)弧長跟蹤系統。由弧長跟蹤器和視頻監控系統兩部分組成。集弧長控制與焊槍擺動于一體（由系統控制器集中控制）,結構緊湊輕便，用于MIG或TIG焊接時通過檢測電弧電壓，自動調節焊槍高度，或帶動焊槍做直線往復擺動以控制焊縫寬度和焊接質量。并通過焊接視頻監視系統觀察焊縫及其周圍區域，完成產品焊接全過程實時圖像顯示。
5)焊槍。專用推拉絲MIG/MAG焊槍如圖5-37所示，其外形尺寸小、干涉小、重力和重量優化的結構便于機器的運動，焊槍電纜能快速更換和拆卸，可使用標準的機器焊槍槍頭，與支承架成為一體，并自帶伺服電動機，保證送絲更穩定。在高負荷工作環境下具有負載持續率高、壽命長、易損件消耗少、配件更換方便等特點。
6)焊接電源。采用CMT冷金屬過渡焊機，可獲得更高的焊接穩定性和提高焊接質量。
